排查问题
使用终端连接服务器，调 yubikey 内的 GPG 密钥签 Git 提交时提示错误，简要排查：
验证是否有有效私钥：
gpg --list-secret-keys --keyid-format LONG
测试是否正确读取智能卡：
gpg --card-status
直接使用 GPG 测试签名：
echo "test" | gpg --clearsign
获得输出：
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
Hash: SHA256
test
gpg: signing failed: Inappropriate ioctl for device
gpg: [stdin]: clear-sign failed: Inappropriate ioctl for device
观察报错发现，多终端环境下 GPG 无法自动识别当前正在使用的终端设备，导致不能正确的将 PIN 码输入提示传递给用户，配置 GPG_TTY 环境变量尝试修复：
export GPG_TTY=$(tty)
重新测试签名：
成功弹出校验框，至此问题解决。